Ackermann Robotchassi med hjul

Produktöversikt

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis is a highly integrated universal mobile UGV platform designed for autonomous unmanned robots. Den antar en mogen främre Ackermann-styrstruktur som matchas med det bakre integrerade hårda differentialaxeldrivsystemet, vilket balanserar flexibel styrprestanda och stark terränggrepp.

Kärnstrukturella och tekniska fördelar

1.Unikt främre Ackermann fjädringssystem

Vår egenutvecklade främre balansfjädring med dubbla triangeben har en tvärgående layout med enkel reducering av tryckstång, kompakt intern layout, vilket avsevärt förbättrar fordonsstabiliteten och terrängtrafiken. Four built-in dampers (2 front + 2 rear) effectively absorb vibration on rough roads.

2. Pålitligt bakre differentialdrivsystem

Bakre integrerad hård brygga med 1:20 reduktionsförhållande, matchad med 24V 300W borstlös DC-motor med högprecisionskodare. Den stödjande drivrutinen reserverar kompletta kommunikationsgränssnitt för sekundär utveckling, bekvämt för överdatornavigeringskontroll.

3. Komplett Säkerhet Power & Broms System

Standard 24V 30Ah lithium power battery built-in intelligent BMS protection system to prevent overcharge, overdischarge and short circuit. Bromsstrukturen är främre skivbroms + bak trumbroms, stöder både körbroms och mekanisk parkeringsbroms för att garantera säkerhet under drift och avstängning.

Applikationsscenarier

1. Inspektionsrobotar för industri och utomhus: Parkpatrull, fabrikssäkerhetsinspektion, rörledningsinspektion

2. Spanings- och utforskningsrobotar: Miljöövervakning, geologisk undersökning, fältspaning

3. Utbildning och vetenskapliga forskningsplattformar: Universitetets robotlaboratorium, undervisning i autonom körning, testbänk för algoritmforskning