DIY Crawler Robot Chassis Development Platform

Produktöversikt

WD-T60 fyrhjulsdrivet metalltankchassi är en kostnadseffektiv och lätt utvecklingsbas för DIY-robotrobotar. Hela ramen antar höghållfast CNC-aluminiumlegeringsmaterial och antar mogen fyrhjulsdrift. Två spåralternativ finns tillgängliga: slitstark plastbana och höghållfast metallbana. Chassit är förinstallerat med 12V V37 borstade DC-växelmotorer, med konventionella växelmotorer och kodarväxelmotorer som två valfria konfigurationer, som uppfyller grundläggande krav på rörelsekontroll respektive sluten slinga hastighetsmätning.

Ett stort antal standardmonteringshål är reserverade på topppanelen för flexibel installation av huvudstyrkort, sensorer, kameror, robotarmar, lidar och andra funktionsmoduler. Chassit levereras inte med kontrollsatser som standard. Kunder kan anpassa matchade drivkort, fjärrkontroller och huvudstyrkort enligt utvecklingskrav. Det används i stor utsträckning i tillverkarens gör-det-själv-produktion, skolundervisningsexperiment, robottävlingsprototyper och intelligent FoU-inspektionsutrustning.

Kärnproduktfördelar

1. Stabil 4WD fyrhjulsdriven struktur

Den fyrhjuliga oberoende drivningen ger stark dragkraft med låg hjulslirning. Chassit stöder stabil rörelse framåt, bakåtrörelse och vänster/höger styrning på plats, med bättre kraftprestanda än 2WD-chassi.

Rimlig hjullayout säkerställer jämn spänningsfördelning av hela fordonet. Chassit klarar upp till 10 kg lastkapacitet och går smidigt utan att skaka vid låg hastighet.

Konventionell växelmotor: enkel kabeldragning, låg kostnad, vänlig för nybörjare;

Kodarväxelmotor: stöder återkoppling av hastighet med sluten slinga, lämplig för automatisk navigering, ROS-programmering och precisionskontroll av rörelser.

Tillämpningsomfång

1.Maker DIY & Model Making: Tankmodellmontering för robotentusiaster, personlig modifiering av larvfordon, kreativ mekanisk handgjord produktion

2. Utbildning och akademisk forskning: Skaparklassrumsundervisning för grund- och gymnasieskolor, robotexperiment i universitetslaboratorier, demonstration av undervisning i maskinteknik

3. Competition Prototyping: Intelligenta fordonstävlingar, robotutmaningstävlingar, examensdesignprototypproduktion för studenter

4. Utveckling av intelligent utrustning: Små inomhuspatrullinspektionsrobotar, mobila plattformar för miljöövervakning, testprototyper för miniatyrbilar för logistikhantering

5. Sekundär utvecklingsplattform: ROS-algoritminlärning, autonom körtestning, mobila bärare för maskinseende, utveckling av små industriella mobilutrustningar

FAQ

F1: Kommer WD-T60-chassit med styrkort, fjärrkontroll och batteri?

A1: Standardkonfigurationen inkluderar endast mekanisk struktur och motorer. Kontrollsatser, fjärrkontroller, batterier och laddare är inte utrustade. Du kan kontakta kundtjänst för att få matchade styrlösningar.

F2: Vilka är skillnaderna mellan plastbanor och metallbanor?

A2: Plastbanor är lätta, tysta och ekonomiska, idealiska för plan inomhusmark; metallbanor har enastående slitstyrka och seghet, mer lämpade för grusvägar och lätt ojämna ytor utomhus.

F3: Kan detta chassi matchas med Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Ja. De reserverade monteringshålen är universella och passar perfekt till alla vanliga huvudstyrkort. Vi kan tillhandahålla ledningsreferensritningar på begäran.

F4: Vad är den maximala lastkapaciteten för WD-T60?

A4: Den standarddesignade lastkapaciteten varierar från 5 kg till 10 kg. Lastkapaciteten kan uppgraderas ordentligt genom att anpassa motorer med högt vridmoment.

F5: Är kodarmotorn svår att använda för nybörjare?

A5: Konventionella växelmotorer rekommenderas för nya användare. Kodarmotorer är mer lämpade för användare som kräver hastighetskontroll, navigering och ROS-utveckling. Vi kan tillhandahålla grundläggande referenskontrollkoder.

F6: Vilken typ av terräng passar detta chassi för?

A6: Den anpassar sig bra till inomhusgolv, cementvägar, korta gräsmattor och fina grusvägar. Dess gräns för korsning av hinder är 20 mm, så den rekommenderas inte för allvarligt oländig terräng och djupa leriga vägar.