Heavy Load Tracked Chassis ROS Open Source Robot

Produktöversikt

WD-T800SPro tvådrivna spårad mobil utvecklingsplattform är ett programmerbart robotchassi med öppen källkod utvecklat för utbildning, laboratorieforskning och DIY-robotutveckling.

Chassiramen använder sandblästrad oxiderad hård aluminiumlegeringsplatta, antistatisk och hög strukturell styrka. Kunder kan välja en spårad version av plast eller zinklegerad metallspårversion och välja enkelskikts- eller dubbelskiktsmonteringsstruktur enligt utrustningens installationskrav.

Standardutrustad med STM32F407 huvudkontrollkort och Hall-kodare, stöder 2,4G fjärrkontroll, övre datorseriell kommunikation. Uppgraderbar till ROS-version med Jetson Nano, LiDAR och djupkamera för autonom navigeringsforskning. Vi tillhandahåller fullständig källkod, utvecklingsmanualer och tekniska tutorials för noll-nybörjare och avancerade utvecklare.

Applikationsscenarier

1. Universitetets undervisning och laboratorieforskning

ROS experiment för autonom körning, robotundervisningsplattform, algoritmforskningsverifiering.

Anpassad bandrobot, intelligent utveckling av tävlingsfordon.

SLAM-kartläggning, vägplanering, testplattform för algoritm för undvikande av hinder.

Bär sensorer för insamling av data inomhus och utomhus.

Inomhuspatrull, utrustningsinspektion mobil bas.

Driftsföreskrifter

1. Belastningstestdata mäts på plan inomhusplatta. Den faktiska lastkapaciteten kommer att minska på oländig utomhusterräng.

2. Chassidimensionen mäts manuellt, tillåt fel inom 1 ~ 10 mm.

3.Undvik kontinuerlig överbelastning för att förhindra överhettning av motorn och minska livslängden.

4. Rengör regelbundet grus och smuts som fastnat på band och drivhjul för att minska slitaget.

5. Litiumbatteri kan inte överurladdas; ladda i tid efter användning.