Oberoende fjädring med spårad robotchassi

Produktöversikt

WD-TS900 bandchassi är en högpresterande 4-hjulsdriven terränggående larvrobotutvecklingsplattform byggd med lättviktsmaterial av aluminiumlegering. Utrustat med oberoende fjädring stötdämpare, kan detta terränghjuliga chassi anpassas till komplex utomhusterräng.

Chassit stöder utveckling av öppen källkod, kompatibel med Arduino UNO kontrollexpansionskort. Flera kontrolllägen tillval: PS2 trådlös handkontroll, Bluetooth APP mobilkontroll och övre datorkommandokontroll. Två typer av DC-växelmotorer kan väljas, inklusive encodermotorversion för varvtalsåterkoppling med sluten slinga.

Den används i stor utsträckning för utveckling av prototyp för räddningsrobotar, utomhusinspektionsrobot, universitetsundervisningsexperiment, robottävling och sekundär utveckling av tillverkarens gör-det-själv. Reserverade rikliga monteringshål för installation av LiDAR, kamera, sensorer och robotarmar.

Applikationsscenarier

Räddningsrobotutveckling

Universitetsutbildning och vetenskaplig forskning

Utomhusinspektionsrobot

Maker DIY & Custom Robot Development

Anmärkningar och driftsföreskrifter

1. Anslut inte Bluetooth-modulen under nedladdning av datagränssnitt.

2. Vid kabeldragning kan ström inte anslutas till UNO-huvudkortet, strömförsörjningen måste anslutas till expansionskortet.

3.Bluetooth-kontroll och PS2-kontroller kan inte fungera samtidigt, koppla inte in båda gränssnitten samtidigt.

4.Bluetooth APP-läge stöder inte servokontrollfunktion.

5.Om framåtkörning avviker, justera framvredet med en Phillips-skruvmejsel; justera backratten för bakåtavvikelse.

6.Undvik långvarig överbelastning, förhindra motoröverhettning och spårdeformation.

7. Undvik långvarigt arbete i lerigt vatten och frätande miljö för att skydda metallkomponenter.