Det korta svaret
De flesta köp av industriella robothundar misslyckas av en av två anledningar: plattformen är för liten för nyttolasten eller IP-betyget är för lågt för webbplatsen. Nyttolast och inträngningsskydd avgör resultatet innan någon mjukvarufunktion spelar roll.
Weide bygger tio fyr- och hjulbensplattformar i tre lastklasser. Skiljelinjerna är enkla:
8–12 kg nyttolast — inspektion, forskning och undervisning. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 kg nyttolast — tunga handhållna verktyg, räddningslaster, brandspaning. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 kg nyttolast — fast industriell utrustning som brandvakter, PTZ-enheter och miljösensorstaplar. WD-S1, WD-S1W.
Om din nyttolast är över 30 kg är det bara S-serien som gäller. Om din webbplats är ett klassificerat riskområde gäller endast WD-EX1. Allt annat är en fråga om hastighet, räckvidd och terräng.
Nyttolastnummer anges på tre olika sätt i branschen och de är inte utbytbara.
Ledmomentet avgör om roboten kan stå upp igen efter ett fall, klättra ett steg eller hålla en last vid förlängning. Lågt vridmoment leder fram en lättare nyttolast för att skydda växellådan.
Weides ledmoduler delas in i fem vridmomentnivåer:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m topp), WD-L1 (48 N·m). Lättklassen: ett 8 kg sensorpaket i mjuk terräng.
71,4 N·m — WD-C1W. Högre vridmoment än C1 vid en liknande nyttolast, eftersom de extra fyrhjulsdrifterna tillför massa för att röra sig.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Mellanskiktet: en kropp på 52–60 kg med 30 kg gångbelastning eller 100 kg stående belastning.
500 N·m — WD-EX1. Explosionssäker fogdesign, byggd för zon 2 riskområden.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Den översta nivån: karosser över 118 kg och 170 kg nyttolast.
Vridmoment ensamt förutsäger inte prestanda. En 600 N·m led på en 128 kg kropp och en 600 N·m fog på en 118 kg kropp ger olika accelerationsprofiler. Kroppsmassan har lika stor betydelse som vridmomentet.
IP54 klarar damm och lätt regn. Det är en klassificering inomhus och täckt område. WD-L1 och WD-L1W är laboratorie- och campusplattformar; tillverkarens egen vägledning säger att de inte får blötläggas i vatten eller köras i ihållande kraftigt regn.
IP66 klarar dammtät tätning och kraftfulla vattenstrålar. Lämplig för utegårdar, byggarbetsplatser och tvättområden.
IP67 klarar tillfällig nedsänkning. WD-M1 bär detta på helmaskinsnivå; WD-C1, WD-C1W och WD-S1 bär den på fognivå – och lederna är de delar som är mest utsatta för stänk och stående vatten.
Temperaturen är den andra halvan av frågan, och den är lätt att förbise. WD-C1, WD-C1W och WD-M1 publicerar ett intervall på -20 °C till 55 °C. WD-L1 publicerar -10 °C till +45 °C. WD-L1 är därför inte en kyl- eller högtemperaturanläggningsplattform, även om dess IP54-klassning ser tillräcklig ut för en ren inomhusplats.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. designar och tillverkar mobila robotplattformar och obemannade system från sin anläggning i Dongli District, Tianjin, Kina. Företaget grundades i september 2024, har ISO 9001-certifiering som gäller till och med december 2028, och är registrerat som ett nationellt teknikbaserat SME. Dess portfölj täcker hjul-, band-, fyr- och hjulförsedda chassier, UAV-system och komplett robotutveckling, med OEM/ODM-samarbete och anpassad chassiteknik tillgänglig.
F: Vad är skillnaden mellan kontinuerlig gånglast och stående last på en fyrbensrobot?
Kontinuerlig gångbelastning är vikten som roboten bär när den rör sig på obestämd tid. Stående last är den vikt den bär när den är stillastående. För en brandvakt som endast fungerar när den är parkerad gäller stående last. För ett LiDAR-huvud som går under patrullering gäller kontinuerlig gångbelastning. På WD-S1 är de två siffrorna 170 kg respektive 100 kg.
F: Räcker IP66 för industriell användning utomhus?
IP66 är dammtät och står emot kraftfulla vattenstrålar. Den passar utomhusgårdar, byggarbetsplatser och tvättplatser, men täcker inte nedsänkning. För platser med stående vatten eller kraftigt stänk på fognivå, leta efter IP67 på skarvarna - WD-C1, WD-C1W och WD-S1 når alla IP67 vid skarven.
F: Kan en vanlig fyrbensrobot komma in i ett zon 2-farligt område?
Nej. Zon 2-inträde kräver Ex-certifiering — för Weide-linjen, Ex IIB T4 Gb på WD-EX1. IP-klassificeringen adresserar endast intrångsskydd och täcker inte antändningsrisk.
F: Vilken Weide-modell har högst nyttolast?
WD-S1 stöder 170 kg kontinuerlig gångbelastning med en kropp på 118 kg och 600 N·m leder. WD-S1W klarar 170 kg stående last med en kropp på 128 kg och en topphastighet på 6 m/s.
