Under-ride Factory Material Hantering Robot

Produktöversikt

WD-S150 nedsänkt under-ride fabriksmaterialhanteringsrobot är vår latenta jack-up autonoma mobila robot, speciellt utvecklad för verkstadsomsättningsställ, materialvagn automatisk överföring.

Till skillnad från vertikallyftande AMR har WD-S150 ett ultralågt kompakt chassi med endast 310 mm höjd, den kan köra in i botten av metallförvaringshyllor, sedan lyfta upp hela ramen via inbyggd nedsänkt lyftmekanism, realisera helautomatisk hylltransport utan manuella skjutvagnar. Standard matchad hylla ytterstorlek 700660350mm, alla ramdimensioner stödjer personlig anpassning.

Markörfri Laser SLAM-navigering utan magnetremsor eller markerade QR-koder, noll fabriksrekonstruktionskostnad. Utrustad med LiDAR, IMU-tröghetsmodul, RGB-visuell kamera, nödstoppsknapp och statusindikatorlampa, dynamiskt undvikande av hinder i full räckvidd, stödjer samarbetsschemaläggning för flera robotkluster, realiserar 7*24 timmars obemannad verkstadsintralogistikdrift.

Teknisk parameter

Arbetsmiljökrav

1.Endast för torra plattverkstäder och laboratorier inomhus; fuktiga, frätande, explosiva och utomhusscener behöver anpassad speciell explosionssäker version.

2. Markbulor får inte överstiga 20 mm, lutning ≤5°, förbjuder körning på oljig hal mark, vilket kommer att orsaka att hyllan glider under lyfttransport under körning.

3. Reservera gångbredden ≥70 cm, stapla inte kablar, lådor och skräp för att blockera robotens gångvägar.

4.Håll LiDAR- och RGB-kameralinsen rena hela tiden, undvik klistermärken, repor eller täckande sensorer som utlöser positioneringsdrift och misslyckande med att undvika hinder.

Säkerhetsregler för lyft under vatten under vatten

1.Före start, kontrollera att inget skräp finns under hyllramen; förbjud att lägga händer och fötter under hyllan när roboten går in under och lyfter upp.

2. Förbjud strikt överbelastning av 150 kg märklast; övervikt kommer att orsaka lyftmotorskador och risk för att hyllan tippar under flyttning.

3. Transportera endast kompletta metallhyllor med platt botten, förbjud obalanserade, överhängande varor som leder till gravitationsförskjutning.

4. Roboten minskar automatiskt hastigheten efter att hyllorna har lyfts, tvinga inte manuellt fram höghastighetsdrift under belastningstillstånd.

5.Tryck omedelbart på nödstoppsknappen om onormala skakningar, ljud eller hyllan glider, stäng av strömmen och inspektera innan du startar om.